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2. 传感器，包括位置传感器、压力传感器、温度传感器等。
3. 控制器，包括主控板、IO板等。
4. 电缆，包括电源线、通讯线等。
5. 机械臂，包括电机、减速器、轴承等。
6. 气缸，包括单向气缸、双向气缸等。
7. 阀门，包括电磁阀、气动阀等。
8. 轮子，包括轮胎、轮轴等。
9. 传动件，包括齿轮、减速器等。
10. 机器人手爪和工具，如夹具、末端执行器等。
以上仅是一些常见的机器人备件类型，不同机器人的备件种类和规格可能会有所不同。
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