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ABB机器人报警代码
发布时间:2022-09-09        浏览次数:367        返回列表
 71020, 无合成I/O 信号交叉连接

说明:I/O 配置无效。

某个交叉连接的参数<合成I/O 信号> 已被忽略。所有交叉连接必须指定合成I/O 信号。该交叉连接已被拒绝。

建议措施:纠正交叉连接,使每个交叉连接都有一个合成I/O 信号。



71021, 重复的交叉连接合成信号

说明:I/O 配置无效。多个交叉连接拥有相同的合成I/O 信号<arg>。多个交叉连接设定相同信号可能会导致不可预测的行为,因为您无法控制它们的评估顺序。整个交叉连接配置已被拒绝。

建议措施:确保I/O 信号未被指定为多个交叉连接的合成信号。



71037, 交叉连接电路关闭

说明:I/O 配置无效。:I/O 信号<arg> 为已关闭交叉连接链的一部分(即形成一个无法评估的循环关联)。整个交叉连接配置已被拒绝。

建议措施:纠正包含上述I/O 信号的交叉连接配置。



71038, 超过交叉连接***大深度

说明:I/O 配置无效。I/O 信号<arg> 是一个深度太大的交叉连接的一部分。交叉连接链的***大深度为<arg>。整个交叉连接配置已被拒绝。

建议措施:确保交叉连接深度更小。



71045, 过滤器规格无效

说明:I/O 信号<arg> 的I/O 配置无效。无法为此类I/O 信号指定过滤器时间。该I/O 信号已被拒绝。

建议措施:将过滤器时间设置为0,或删除该语句。



71049, 模拟I/O 信号倒置

说明:I/O 信号<arg> 的I/O 配置无效。模拟I/O 信号不得倒置。仅数字和I/O组信号可以倒置。该I/O 信号已被拒绝。

建议措施:消除I/O 信号倒置(或更改信号类型)。



71050, 带非数字actor I/O 信号的交叉连接

说明:I/O 配置无效。某个交叉连接的参数<Actor arg> 引用非数字I/O 信号<arg>。仅数字I/O 信号可以交叉连接。该交叉连接已被拒绝。

建议措施:删除交叉连接中的非数字I/O 信号。



71052, 超过***大交叉连接数

说明:I/O 配置无效。已超过I/O 系统内的***大交叉连接数arg 。未接受全部交叉连接。

建议措施:修改I/O 系统的配置(通过减少交叉连接数目),使其不超过***大限值。

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