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2. 可以使用指令GetJointData
GetJointData 1\Position:=reg1\Speed:=reg2\Torque:=reg3;
以上例子会把机器人1轴的位置存储在reg1，速度存储在reg2，扭矩存储在reg3。如果要获取外轴，可以使用可选参数ExtTorque
3. 如果希望每0.5s获取一次相关数据并写屏，可以使用定时中断，具体代码如下
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