1）将PC网口与机器人service网口连接。Service网口IP地址为192.168.125.1，故PC网口IP设置为自动获取或者192.168.125.X网段（*后一位不能是1，例如192.168.125.100）。

2）在PC上打开RobotStudio软件，点击“控制器”-“添加控制器”，连接机器人， 如图1。

图1连接机器人

3）在robotstudio上单击“申请写权限”图2。

图2 请求写权限

4）在示教器上点击“同意”授权给PC，如图3。

图 3 示教器同意授权

5）单击“控制器”-“用户管理”-“编辑用户账户”，如图 4。

图 4 编辑用户帐户

6）添加“组”权限（如图 5的SafetyGroup），并配置适当权限。

图 5 配置组权限

7）点击“ 用户”（如图 6中的SafetyUser），给该用户分配“组”权限。或者点击“添加”，添加用户并设置密码，再给该用户配置相关“组”权限。

图 6 分配权限给相关用户

8）默认用户名：Default User,密码：robotics。该用户可以被删除，但在删除前，请确认其他用户已经拥有*高权限。

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