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与ABB机器人一起“pick”心仪玩具吧
发布时间:2022-04-14        浏览次数:142        返回列表
 成立于1859年,德国玩具制造商Märklin的产品一直深受年轻粉丝和玩具收藏家的喜爱。自2021年6月起,记录Märklin160多年发展历史的Märklineum博物馆正式公众开放。
 
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     位于展览起点处的ABB IRB 1200机器人是该博物馆的一大亮点。ABB机器人“站立”在玻璃展区内,在多媒体技术的辅助下,以互动的方式展示各种展品,带领参观者开启一场独特之旅。
     从火车模型、汽车模型到旋转木马,Märklin共选出了八件代表展品。参观者可在触摸屏上选择想看的展品。随后,机器人从货架上拿起放置在托盘上的对应展品。ABB为这 台IRB 1200机器人开发了特殊的抓取装置,保证它能安全夹取这些珍贵的博物馆展品。展品一旦从货架上被取下,机器人就会慢慢执行预先编程好的展示动作。这样一来,参观者便可以从各个角度,仔细地观赏展品。
      同时,玻璃展区中的两块电子屏上会显示该展品的其他信息,包括其技术参数、产品图纸和一些衍生介绍。一旦展示结束,机器人就会将展品放回货架,准备演示另一件展品。
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     IRB 1200机器人的控制器与触摸屏上的用户界面以及多媒体设备相连接。当用户在触摸屏上选择一件展品时,机器人控制器就会接收到信号,启动预先设置的的演示程序。参观者需要等待程序结束后,才能选择另一件展品,而此时的屏幕处于锁定状态。一旦展品放回货架,机器人复位,机器人控制器就会向多媒体系统发出信号,解除触屏锁定,游客即可继续选择另一件展品。
    在博物馆中工作的IRB 1200并不是Märklin使用的ABB机器人。多年以来,Märklin一直使用ABB IRB 2600机器人支持其火车模型的生产。该机器人负责从压铸机上拣选火车模型的零件并检测其质量。
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