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E10控制柜大幅减小体积，宽度仅为445mm，深度仅为340mm，高度105mm（包含底部支撑脚）或89mm（不包括底部支撑脚）。E10支持IRB1100、IRB1300等机器人。后续还将支持IRB920T、IRB1200等机器人。E10控制柜暂时不支持协作机器人。
图 146 E10控制柜
图 147 E10控制柜前面板
下图从左往右分别是E10、C30、C90和IRC5 COMPACT2控制柜，可见E10较目前主要使用的IRC5 二代紧凑柜（下图右侧）体积缩小很多。
E10控制柜体积大幅缩小，得益于电源模块缩小，主计算机单元缩小。主要的，在E10控制柜中，将过去IRC5中的轴计算机和驱动两个单元合二为一，即采用上图所示的新驱动单元！！
E10控制柜安全接口（急停、自动停止等）如图 147中的Customer Safety Interface。具体端子定义如图 148。
图 148 E10安全接口
E10控制柜自带16数字输入和8数字输出接口（图 147中的X5接口）。I/O端子定义及接线表如图 149和表 143。
图 149 E10集成I/O接口
表 143 E10集成I/O接线表
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